Lancé en juin 2005 au Salon International de l’Aéronautique et de l’Espace du Bourget, PERSEUS (Projet Étudiant de Recherche Spatiale Européen Universitaire et Scientifique) est un programme de la Direction des Lanceurs du CNES. Il a pour objectif, à travers des projets ambitieux et des démonstrateurs sol et vol, de susciter l’intérêt et la vocation de la nouvelle génération pour le monde du spatial, en la projetant dans un avenir de découvertes, de sciences et de technologies, et en la sensibilisant aux dimensions économique, stratégique et politique du spatial qui sont plus importantes que jamais.
En Nouvelle-Aquitaine, PERSEUS est présent au travers du projet MINI-APTERROS (Advanced Propulsion TEchnology for Reusable Rocket Operating System), qui vise à s’intéresser aux nouvelles technologies d’atterrissage vertical d’une fusée, dans l’objectif de sa réutilisation. Les premières réussites avec le Facon 9 d’Elon Musk en démontrent la faisabilité.
Depuis 2017, les Arts et Métiers Bordeaux travaillent sur un démonstrateur de 1er étage de lanceur à atterrissage vertical, à échelle réduite (moins de 10 kg) et à propulsion électrique (puissance maximale de 15 kW). L’objectif est de réaliser un vol autonome, avec une montée verticale à 1 m, un vol horizontal en palier sur 3 m et un atterrissage vertical.
S’inspirant du monde de la robotique et des drones, ainsi que des développements en Open Source de la Silicon Valley sur le Machine Learning, les étudiants et leurs enseignants ont choisi d’étudier la possibilité de piloter et guider le démonstrateur par réseau de neurones apprenant.
La piste est encouragée par le CNES, qui a décerné aux Arts et Métiers et à l’Université de Bordeaux le Prix PERSEUS 2019 de l’innovation, et qui soutient financièrement leurs travaux dans le cadre d’une convention annuelle.
En 2021, l’équipe a remporté le 3ème Prix Jeunes Espace Passion de 3AF.
Pour la 1ère fois en 2021, les Arts et Métiers a réussi à piloter un cartpole (pendule inversé) par Deep Reinforcement Learning avec un réseau de neurones PPO entraîné dans le simulateur CoppeliaSim.